आंतरिक रोटर प्रकार
ब्रशलेस डीसी मोटर्स में रोटर के रूप में मैग्नेट के साथ मॉडल शामिल होते हैं, जो अंदर रखे जाते हैं, और स्टेटर के रूप में वाइंडिंग बाहर की ओर व्यवस्थित होती है।
जैसा कि चित्र 2.23 में दिखाया गया है, इसका निर्माण पारंपरिक डीसी मोटर के विपरीत है। पारंपरिक डीसी मोटर की तुलना में इस प्रकार की मोटर में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
・घूमने वाले शाफ्ट पर जड़त्व का कम टॉर्क
・मोटर बॉडी का लघुकरण
・अच्छा ताप अपव्यय
हालाँकि, छोटे चुम्बकों का उपयोग करके एक मजबूत चुंबकीय प्रवाह घनत्व उत्पन्न करने के लिए उच्च प्रदर्शन वाले चुम्बकों की आवश्यकता होती है।
इसके अलावा, स्टेटर के अंदर कई कॉइल को बाहर से घुमाने की तुलना में अधिक कठिन होता है। इसलिए, हालांकि आंतरिक रोटर मोटर्स छोटे होते हैं, वे उच्च आउटपुट पावर प्राप्त कर सकते हैं और उच्च गतिशील विशेषताओं की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।
बाहरी रोटर प्रकार
आंतरिक रोटर मोटरों के विपरीत, ऐसे मॉडल होते हैं जिनमें कॉइल अंदर व्यवस्थित होती हैं और मैग्नेट बाहर की ओर घूमते हुए व्यवस्थित होते हैं। इस प्रकार की मोटर को बाहरी रोटर प्रकार कहा जाता है (चित्र 2.24)।
आंतरिक रोटर मोटर्स की तुलना में, बाहरी रोटर मोटर्स में घूमने वाले शाफ्ट पर जड़ता का एक बड़ा क्षण होता है, लेकिन उन्हें मैग्नेट के लघुकरण की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे वे कॉइल को घुमाने के लिए अधिक लाभप्रद संरचना बन जाते हैं।
बाहरी रोटर मोटर्स का उपयोग हार्ड ड्राइव ड्राइव मोटर्स आदि के रूप में किया जा सकता है।
बाहरी रोटर मोटर्स में ऐसी संरचनाएं भी शामिल होती हैं जो रोटर को समतल करती हैं और कॉइल को सीधे एक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर माउंट करती हैं, जिससे एक पतली मोटर बनती है।
इस प्रकार का उपयोग फ्लॉपी डिस्क ड्राइव मोटर और ब्रशलेस पंखे आदि के लिए किया जाता है।
कुंडल संरचना
चित्र 2.25 आंतरिक रोटर प्रकार (केंद्रित वाइंडिंग)
एक सामान्य ब्रशलेस डीसी मोटर में कॉइल्स की संख्या आम तौर पर 3 की गुणज होती है। कॉइल वाइंडिंग विधियों को वितरित वाइंडिंग (जैसा कि चित्र 2.22 में दिखाया गया है) और केंद्रित वाइंडिंग (जैसा कि चित्र 2.24 और 2.25 में दिखाया गया है) में विभाजित किया गया है।
प्रारंभ में, वितरित वाइंडिंग वाली मोटरें थीं, लेकिन अब आम तौर पर केंद्रित वाइंडिंग का उपयोग किया जाता है।
रोटर चुंबक में N और S ध्रुव होते हैं। यदि एक N और एक S पोल है, तो रोटर में 2 पोल हैं।
यदि यह एनएसएनएस है, तो इसमें 4 ध्रुव हैं। कॉइल और रोटर पोल की संख्या जितनी अधिक होगी, सटीक नियंत्रण प्राप्त करना उतना ही आसान होगा।
सर्वो मोटर्स में आमतौर पर 9 या 12 कॉइल और लगभग 8-पोल रोटर होता है।
कुछ बड़े बाहरी रोटर मोटरों में और भी अधिक पोल और कॉइल हो सकते हैं।
